Зару познакомил с Майком Тиндаллом Принц Гарри в 2003 году на чемпионате мира по регби в Сиднее, Австралия. 21 декабря 2010 года Букингемский дворец объявил, что Зара и Майк поженятся в следующем году, а 30 июля 2011 года они поженились в Кэнонгейт-Кирк в Шотландии. 8 июля 2013 года Букингемский дворец объявил, что Зара ждет их первого ребенка. Их дочь, Миа Грейс Тиндалл, родилась 17 января 2014 года.
30 ноября 2016 года Зара и Майк объявили, что Зара беременна их вторым ребенком, который должен родиться в конце весны 2017 года. Беременность, К сожалению, закончилась выкидышем. Однако 18 июня 2018 года Зара родила дочь по имени Lena. Семья живет в Глостершире, в загородном поместье Королевской принцессы Анны в Гаткомб-парке.